Siège Social du Club "La Meusienne Cyclo"  & lieu de départ de la Meusienne

A l'époque féodale, le village qui fait partie des terres du comte de Champagne, Vassal du Roi de France, dépend du bailliage de Vitry le Francois, mais relève de l'Évêché de Toul pour le spirituel.

En 1924, à la demande des P.T.T, le nom du village se transforme en "Villeroy sur Méholle" afin d'éviter des confusions avec les cinq autres villages de France du même nom.

Les activités étaient essentiellement liées à l'agriculture et à l'exploitation forestière.

Face à la désertification rurale et au vieillissement de la population, le village ne se laisse pas mourir. Depuis plus de 15 ans, le village collectionne des prix pour le fleurissement. Villeroy a été recompensé en 2010 par sa deuxième fleurs dans le cadre des villages fleuris, une belle récompense pour Roger FRENTZ - Maire de Villeroy de 1995 à 2010 (date de son décès).